1. AGV任务分配流程

1.1 任务分配

• 用户创建工单：

• 选择需要处理的电表

• 指定工单类型（入库/出库/移库）

• 系统分配AGV：

• 自动筛选空闲且电量充足的AGV

• 检查AGV容量是否满足工单需求

• 分配最优AGV执行任务

• 状态更新：

• AGV状态更新为"Moving"

• 工单状态更新为"InProgress"

• 电表状态更新为"Outbound"

1.2 任务执行

• AGV移动：

• AGV从当前位置移动到电表所在位置

• 实时更新AGV位置坐标

• 装载电表：

• AGV状态更新为"Loading"

• 电表被装载到AGV上

• 运输过程：

• AGV携带电表移动到目标位置

• 实时监控AGV位置和电量

• 卸载电表：

• AGV状态更新为"Unloading"

• 电表被卸载到目标位置

1.3 任务完成

• 状态恢复：

• AGV状态恢复为"Idle"

• 工单状态标记为"Completed"

• 电表状态更新：

• 入库：状态更新为"InStock"

• 出库：状态更新为"Outbound"

• 移库：位置更新，状态不变

• 根据工单类型更新电表状态：

• 电量消耗：

• AGV电量按任务消耗

• 低电量AGV自动发送到充电区

2. 功能特性

2.1 AGV容量管理

2.2 实时位置跟踪

• 位置存储：

• AGV位置坐标(X,Y)存储于数据库

• 位置信息包含区域描述（如A区、充电区）

• 定时更新：

• 移动中的AGV定时更新位置

• 位置变化实时反映在仓库地图上

• 可视化展示：

• 仓库地图展示AGV实时位置

• 不同状态AGV使用不同图标和动画

2.3 电池管理系统

2.4 事务处理机制

• 工作单元模式：

• 使用FreeSql的工作单元(UnitOfWork)

• 确保复杂操作的原子性

• 事务管理：

• 关键操作在事务中执行

• 错误时自动回滚所有更改

• 数据一致性：

• 确保AGV、工单和电表状态同步更新

• 防止数据不一致情况发生

3. 异常处理机制

3.1 AGV不可用情况处理

3.2 位置边界控制

• 仓库范围限制：

• 越界处理：

• 特殊区域标记：

• 货架区域：A区、B区、C区

• 充电区：固定位置

• 装卸区：特定坐标范围

3.3 工单异常处理

4. 可视化增强

4.1 仓库地图

4.2 状态动画

4.3 进度指示

• 电池电量：

• 环形进度条显示

• 颜色渐变（绿→黄→红）

• 任务状态：

• 标签显示当前状态

• 不同状态使用不同颜色

• 位置信息：

• 显示精确坐标(X,Y)

• 区域描述辅助定位

5. 仓库布局编辑器完整实现

功能说明

1. 仓库区域操作

• 添加储位组：创建新的储位组，自动生成储位布局

• 添加整理区：添加整理区域

• 添加线体区：添加线体区域

• 添加充电区：添加充电区域

• 添加过道：添加仓库过道

• 删除区域：移除选中的区域

2. 区域编辑功能

• 拖拽移动：通过拖拽移动区域位置

• 双击编辑：双击区域打开属性面板

• 属性编辑：在属性面板中修改区域ID、位置和尺寸

• 储位组布局：修改储位组的行数和列数，点击更新布局重新生成储位

3. 视图控制

• 缩放控制：使用滑块调整视图缩放比例

• 自动保存：组件销毁时自动保存布局

• 重置布局：恢复为默认布局

4. 储位组编辑器

• 动态布局：根据行数和列数自动生成储位

• 缩放支持：根据缩放比例调整储位显示大小

• 位置计算：根据储位组尺寸计算每个储位的位置

5. 数据持久化

• JSON存储：使用JSON格式保存仓库布局

• 错误处理：加载失败时创建默认布局

• 自动加载：服务初始化时加载布局

这个完整的仓库布局编辑器提供了直观的界面来设计和配置仓库布局，支持所有必要的仓库区域类型，并提供了灵活的编辑功能。

6. 系统优势总结

1. 全流程管理：

• 从任务创建到完成的端到端管理

• 状态自动流转，减少人工干预

2. 智能调度：

• AGV自动分配和路径规划

• 容量和电量智能匹配

3. 实时监控：

• 仓库地图实时展示AGV位置

• 状态变化即时反馈

4. 异常处理：

• 完善的错误检测和处理机制

• 事务保障数据一致性

5. 可视化体验：

• 直观的状态展示和动画效果

• 丰富的数据可视化组件

6. 扩展性强：

• 模块化设计便于功能扩展

• 支持多AGV协同工作

• 

• 发货方式

• 1、自动：在上方保障服务中标有自动发货的商品，拍下后，将会自动收到来自卖家的商品获取（下载）链接；

  2、手动：未标有自动发货的的商品，拍下后，卖家会收到邮件、短信提醒，也可通过QQ或订单中的电话联系对方。

• 交易周期

• 1、源码默认交易周期：自动发货商品为1天，手动发货商品为3天，买家有1次额外延长3天交易周期的权利；

  2、若上述交易周期双方依然无法完成交易，任意一方可发起追加周期（1~60天）的请求，对方同意即可延长。

• 退款说明

• 1、描述：源码描述(含标题)与实际源码不一致的（例：描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、版本不符等）；

  2、演示：有演示站时，与实际源码小于95%一致的（但描述中有"不保证完全一样、有变化的可能性"类似显著声明的除外）；

  3、发货：手动发货源码，在卖家未发货前，已申请退款的；

  4、安装：免费提供安装服务的源码但卖家不履行的；

  5、收费：额外收取其他费用的（但描述中有显著声明或双方交易前有商定的除外）；

  6、其他：如质量方面的硬性常规问题等。

  注：经核实符合上述任一，均支持退款，但卖家予以积极解决问题则除外。

• 注意事项

• 1、聚码交易平台会对双方交易的过程及交易商品的快照进行永久存档，以确保交易的真实、有效、安全！

  2、聚码交易平台无法对如“永久包更新”、“永久技术支持”等类似交易之后的商家承诺做担保，请买家自行鉴别；

  3、在源码同时有网站演示与图片演示，且站演与图演不一致时，默认按图演作为纠纷评判依据（特别声明或有商定除外）；

  4、在没有"无任何正当退款依据"的前提下，商品写有"一旦售出，概不支持退款"等类似的声明，视为无效声明；

  5、在未拍下前，双方在QQ上所商定的交易内容，亦可成为纠纷评判依据（商定与描述冲突时，商定为准）；

  6、因聊天记录可作为纠纷评判依据，故双方联系时，只与对方在互站上所留的QQ、手机号沟通，以防对方不承认自我承诺。

  7、虽然交易产生纠纷的几率很小，但一定要保留如聊天记录、手机短信等这样的重要信息，以防产生纠纷时便于聚码交易平台介入快速处理。

• 本站声明

• 1、聚码交易平台作为第三方中介平台，依据交易合同（商品描述、交易前商定的内容）来保障交易的安全及买卖双方的权益；

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